بدعوة كريمة من الامانة العامة لدول الخليج العربية إدارة شئون الانسان والبيئة ، احتضنت البحرين الاجتماع التأسيسي الأول للجمعية، يوم الخميس 27 محرم 1420هـ الموافق 13 مايو 1999م و ذلك لإقرار النظام الأساسي، وقد كان بحضور كل من العميد الشيخ دعيج بن خليفة آل خليفة والدكتور عبد العزيز الجلال والدكتور سعود بن عيسى الملق والاستاذ عبد المجيد عبد الله الوهيب، وشاركت من وزارة العمل والشئون الأجتماعية في البحرين كلٌ من السيدة حنان محمد كمال مديرة إدارة الرعاية والتأهيل الإجتماعي نائب رئيس المؤسسة الوطنية لخدمات المعوقين ، والمحامية ابتسام سالم الرواحي والأستاذ مبارك بن محمد بن دينه مدير عام المؤسسة الوطنية لخدمات المعوقين.

وتنفيذا للنظام الأساسي للجمعية، فقد تشكل مجلس ادارة الجمعية الرسمي ممثلا لكافة دول مجلس التعاون بدول الخليج العربية وهم :-

• دولة الإمارات العربية المتحدة
• مملكة البحرين
• المملكة العربية السعودية
• سلطنة عُمان
• دولة قطر
• دولة الكويت